La communauté, animée par 2 responsables salariés de l'association de communautés Emmaüs (ACE), accueille une trentaine d'hommes (les compagnons), aidés par un groupe de bénévoles (les amis). Les compagnons ne perçoivent ni aide, ni subvention, ni allocation de la part des pouvoirs publics. Vue de l'extérieure, une communauté Emmaüs c'est l'endroit où l'on peut donner des objets dont on ne se sert plus, où l'on trouve de bonnes opportunités d'achats. Mais avant tout, les communautés sont des lieux d'accueil, de travail et de lutte contre toute forme d'exclusion.

Comme toutes les communautés du mouvement ,  Emmaüs de la Mayenne est une association loi 1901 apolitique et aconfessionnelle à but non lucratif. La Communauté subvient à tous ses besoins, (hébergement, nourriture, soins et fonctionnement) uniquement par son activité de récupération et de vente. Les bénéfices dégagés par ces activités permettent l'amélioration des conditions de vie et de travail des compagnons et amis de la communauté et la réalisation de divers projets de solidarité sur le plan local, national et international.

Tout le monde peut venir pour un temps indéterminé selon ses besoins et participer ainsi, à une dynamique collective de solidarité. La seule obligation sera le respect des règles de vie en commun ainsi que la dynamique de la Communauté.

Les compagnons ont un statut assimilé "salarié bénévole" donc ils bénéficient d'une protection sociale et cotisent pour la retraite. Ils perçoivent une allocation hebdomadaire et ont un droit aux vacances. Ils ont des droits mais aussi des devoirs : respecter les bases du savoir-vivre, participer aux activités de la Communauté avec leurs capacités physiques et morales et accepter le règlement interne de la Communauté.

Pour ce qui concerne les bénévoles, toute personne, en fonction de ses disponibilités (quelques heures par semaines ou plus ) peut venir partager son savoir et le savoir des membres de la Communauté dans les divers ateliers. Par son intégration, un bénévole peut participer à la dynamique de l'évolution de la Communauté.